Key points are not available for this paper at this time.
초록: 본 연구는 종자 파종 및 수확 작업을 수행할 수 있는 자율 농업 로봇(Autonomous Agriculture Robot, AAR)의 개발을 다룹니다. AAR는 종자 파종 및 수확의 두 가지 모드로 작동하며, 고급 센서와 제어 시스템을 활용하여 이러한 중요한 농업 프로세스를 자동화합니다. AAR는 정확한 자율 내비게이션을 위한 인코더 시스템, 운영 제어를 위한 서보 작동, 효율적인 전력 사용을 위한 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)으로 이중 작동 모드로 설계되었습니다. 이 논문은 이러한 기술의 통합을 나타내는 하드웨어 프로토타입의 설계 및 개발에 대해 자세히 설명합니다. 검증 결과는 AAR가 자율적으로 내비게이션하고 정의된 작업을 수행할 수 있는 능력을 보여줍니다. AAR 프로토타입의 구현은 수작업 농업 프로세스를 자동화하는 데 있어 중대한 진전을 의미하며, 노동 요구를 줄이고 효율성을 증가시켜 농업 환경을 변화시킬 수 있습니다.
Bikesh Kumar 교수(화요일)는 이 질문을 연구했습니다.