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자연에서 유일하게 나는 포유류인 박쥐는 뛰어난 비행 기술과 공기역학적 특성을 가지고 있으며, 이는 전 세계의 학자들이 연구하는 주제입니다. 최근 몇 년 동안 생체 모방 플랩윙 항공기에 대한 연구가 좋은 진행을 보였습니다. 그러나 이러한 연구는 대부분 새나 곤충을 연구 대상으로 삼고 있으며, 박쥐를 모방한 플랩윙 항공기에 대한 연구는 거의 없습니다. 본 논문은 박쥐의 유연한 날개의 특성을 결합하여 박쥐 유사 플랩윙 항공기의 유연한 날개의 공기역학 이론과 매개변수를 모델링하고 분석합니다. 박쥐 유사 플랩윙 항공기의 종축 동역학 및 운동학 모델 설계는 LQR의 피치 각도를 기반으로 합니다. 고도 제어 측면에서, 제어기는 에너지 제어 방법을 사용하여 박쥐 유사 플랩윙 항공기의 폐쇄 루프 종축 채널 제어를 완료합니다. 마지막으로 본 연구는 설계된 박쥐 유사 플랩윙 항공기의 시뮬레이션 및 비행 실험을 수행하여 이 시스템의 정확성을 입증했습니다.
Wang et al. (Mon,) 이 질문을 연구했습니다.