비전을 기반으로 한 접근 방식을 사용하는 쿼드로터 자율 착륙 시스템

자율 착륙 시스템은 다양한 산업 및 상업 응용 분야에서 인간의 개입 없이 무인 항공기(UAV)의 전체 잠재력을 실현하는 데 필수적입니다. 본 연구에서는 시각 내비게이션 기반의 쿼드로터 착륙 시스템을 제시합니다. GPS 신호가 없는 상황에서 드론을 안전하게 착륙시키기 위한 방법을 조사하였습니다. 이 접근 방식은 UAV가 미리 정해진 착륙 패드에 자율적이고 효율적으로 착륙하도록 하여 Gazebo 기반 시뮬레이션을 사용한 물리적 테스트 단계와 관련된 위험을 효과적으로 최소화합니다. 우리의 접근 방식은 자율 착륙 시스템에 대한 설계 요구 사항의 전반적인 충족을 보장할 뿐만 아니라 안전한 매개변수 조정을 위한 귀중한 도구를 제공합니다. 마지막으로, 시뮬레이션 결과는 우리가 제안한 착륙 시스템의 견고하고 정확한 성능을 확고히 입증합니다.