제한 가중 최소제곱법을 이용한 육상 및 위성 기반 위치 추적의 융합

여러 장치를 결합하여 위치 추적을 수행하는 것은 군사 분야에서 중요한 응용이 있습니다. 본 논문에서는 육상 단파 플랫폼과 위성을 활용하여 융합 위치 추적을 수행합니다. 이온층 반사 높이 오차와 위성 위치 오차는 각각 단파 위치 추적 및 위성 위치 추적 정확도에 큰 영향을 미칩니다. 본 논문에서는 이러한 두 종류의 오차에 대해 반복적인 제한 가중 최소제곱법(ICWLS) 알고리즘을 제안합니다. 이 알고리즘은 이전 반복 결과를 사용하여 비볼록 방정식 제약 조건을 선형 제약 조건으로 변환하여 전역 최적 해에 수렴하도록 보장합니다. 시뮬레이션 결과는 알고리즘의 위치 추적 정확도가 해당 제한 크라메르-라오 하한(CSRLB)에 도달할 수 있음을 보여줍니다. 마지막으로 두 방법의 위치 추적 결과는 칼만 필터링을 사용하여 융합됩니다. 시뮬레이션은 융합된 위치 추적 정확도가 단일 평균 위치 추적에 비해 향상되었음을 보여줍니다.