변화하는 관성 및 감쇠를 가진 반능동 서스펜션의 이중 스카이훅 제어에 대한 실험 연구

전통적인 제어 접근법으로서, 스카이훅 감쇠 제어 알고리즘은 도로 상황의 변화에는 반응할 수 있지만 하중 상황의 변화에는 반응하지 못합니다. 새롭게 개발된 스카이훅 관성 제어 알고리즘은 도로 상황의 변화가 아닌 하중 상황의 변화에 적응할 수 있을 것으로 보입니다. 최근 이중 스카이훅 제어 알고리즘의 도입으로 차량 서스펜션 시스템이 하중과 도로에 모두 적응할 수 있게 되었습니다. 본 논문은 이중 스카이훅 구성의 성능을 전통적인 스카이훅 댐퍼 구성 및 스카이훅 이너터 구성과 비교하는 실험적 연구를 제시합니다. 이중 스카이훅 제어 전략을 변경 가능한 관성과 감쇠를 가진 반능동 장치와 통합함으로써, 본 논문은 스카이훅 관성과 스카이훅 감쇠 제어를 조정하기 위한 두 가지 전략을 제안합니다. 이중 스카이훅 제어 전략을 사용하는 컨트롤러는 개발에서 생산으로의 신속한 제어 프로토타이핑 플랫폼을 활용하도록 설계되었습니다. 컨트롤러 모드는 MotoTune 소프트웨어를 사용하여 제어 방법을 구현하도록 조정됩니다. 반능동 서스펜션에 대해 다양한 도로 조건, 하중 조건 및 충격 조건 하에서 세 가지 테스트가 수행되었습니다. 테스트 결과, 이중 스카이훅 구성은 단일 스카이훅 구성에 비해 주행 편안함을 상당히 향상시키는 것으로 나타났습니다. 또한 도로 조건의 악화와 하중의 감소가 클수록 향상이 더욱 두드러졌습니다.