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가상 현실(VR) 및 원거리 존재의 진화하는 분야에서 촉각 감각의 생성 및 복제가 중요하다. 기존의 햅틱 피드백 장치는 단단한 물체의 촉감을 재현하는 데 초점을 맞추었고, 부드러운 재료에 대한 관심은 적었다. 부드러운 촉각 감각을 재현하는 데에는 두 가지 주요 문제가 있다. 첫째, 기계적 액추에이터는 부드러운 재료와 통합될 때 부드러운 텍스처를 잃는 경향이 있다. 둘째, 진동 모터와 같은 장치는 단일 지점을 자극하도록 설계되어 있어 직물 문질러 감촉과 같은 더 복잡한 촉각 상호작용을 재현하기에 부적합하다. 우리는 사용자의 손가락과의 전기적 힘을 조작하여 촉각 감각을 변화시킬 수 있는 직물 생성 시스템인 집게 촉각 디스플레이를 제안한다. 전도성 직물에 적용되는 전압과 주파수를 조절함으로써 서로 다른 촉각 감각을 동적으로 생성할 수 있다. 이를 통해 촉각 감각이 직물 전체에 적용되면서 직물의 유연한 특성을 유지하는 촉각 장치를 만들 수 있게 된다. 결과적으로 사용자는 일반적으로 터치하는 것과 같은 방식으로 직물을 집고 문질러 촉각 감각을 실험할 수 있다. 이 메커니즘은 부드러운 재료의 동적 촉각 변형 가능성을 지닌다.
Kitagishi et al. (Sat,)는 이 질문을 연구하였다.