비선형 다중 에이전트 시스템의 외부 방해 요소에 대한 사건 기반 사전 정의 시간 퍼지 형성 제어

이 논문에서는 외부 방해 요소가 있는 불확실한 비선형 다중 에이전트 시스템(MAS)의 클래스에 대해 적응형 상태 기반 사건 유발 사전 정의 시간 퍼지 형성 제어 프로토콜을 조사합니다. 시스템의 하드웨어 요구 사항과 에이전트 간의 상호 작용을 줄이기 위해 프로토콜은 상태 기반 사건 유발 메커니즘(ETC)을 사용합니다. 대부분의 출력 유발 메커니즘과 비교할 때, 이 메커니즘은 계산 및 전송 부하를 보다 효과적으로 줄일 수 있으며, 정보 상호 작용을 덜 요구합니다. 퍼지 논리 시스템(FLS)과 분산 방해 관찰기는 각각 비선형 함수와 외부 방해 요소를 처리하는 데 사용됩니다. 또한, 폐쇄 루프 시스템의 수렴 속도를 고려하여, 시스템 안정화 시간을 미리 설정하기 위해 사전 정의 시간 조정 함수가 도입됩니다. 계산 복잡성을 줄이는 문제를 고려하여 동적 표면 제어 기술이 도입됩니다. 제어된 시스템의 안정성은 리아푸노프 함수 이론에 의해 분석됩니다. 마지막으로, 제어 전략의 실행 가능성과 효과는 시뮬레이션을 통해 검증됩니다.