작업 공간 전반에 걸친 목재 가공을 위한 산업 로봇과 레이저 추적의 정확성 연구

현재 연구의 목적은 수직 작업 평면을 따라 접착 laminated 목재를 밀링할 때 산업 로봇의 정확성을 조사하는 것이었으며, 작업 공간의 유리한 크기를 극대화하는 것이었습니다. 저자들은 산업 로봇의 작업 공간 내 가공 정확성에서 연구의 공백을 발견했습니다. 따라서, 조사는 격자에서 할당된 50개의 구별 위치를 포함하며, 각 위치마다 3개의 가공 샘플이 있어 총 150개의 샘플이 생성되었습니다. 작업물 위치는 레이저 추적 기술을 사용하여 로봇 가공 코드를 실제 작업물 위치에 맞게 조정했으며 동시에 샘플의 레이저 스캔을 사용하여 가공 정확성을 평가했습니다. 결과적으로, 기준 오류 및 작업물 치수 편차(절대 정확도)를 포함한 명목-실제 편차를 나타내는 정확성 맵이 제시되었으며, 로봇 전용 명목-실제 편차(상대 정확도)를 통해 두 가지 모두 EN 14080 표준을 준수한다는 것을 입증했습니다. 또한, 정확성의 중심 계산을 통해 가장 높은 상대 정확도의 지점을 정의했습니다. 이 목표는 달성되었고 산업 로봇을 사용하여 목재를 가공할 때 작업 공간을 보다 효과적으로 활용할 것을 지지했습니다. 이러한 통찰력을 복잡한 대형 부품, 다중 작업물 스택 및 이동형 로봇 플랫폼의 가공에 적용하면 목재 건축 내에서 가능성과 효율성을 향상시킬 수 있습니다.