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목적: 시뮬레이션 및 실험 연구 모두 인간의 보행이 지구의 중력 환경에 적응하는 수동적 이족 보행 방식임을 보여주며, 에너지 소비율은 이족 로봇보다 훨씬 낮습니다. 지구의 중력 환경에서 다리 길이, 다리 중심, 관성 매개변수, 관절 위치 및 전체 인체의 질량 특성이 고정되면 보행 특성(스트라이드 길이 및 주기)은 고정됩니다. 이 기사는 컴퓨터 인체 측정을 통해 수동 이족 보행 모델을 설정하고 지구, 달 및 화성의 중력 환경에서 보행 차이에 대한 시뮬레이션 연구를 수행합니다. 연구 결과는 향후 우주 비행사 훈련의 기초를 제공할 수 있습니다.
Xue et al. (금요일,)은 이 문제에 대해 연구했습니다.