생체 모사 음파 및 AI 통합을 위한 로봇 플랫폼

복잡한 자연 환경에서 작동할 때 박쥐가 받는 생체 음파 입력을 직접 관찰하기 위해, 박쥐의 생체 음파 시스템의 청각 주변을 모방하는 생체 영감을 받은 음파 헤드가 현재 개발 중이다. 이 음파 헤드는 생체 음파 펄스를 방출하고 돌아오는 에코를 수신하는 말발굽 박쥐의 배플의 정적 기하학적 복잡성을 재현하려고 한다. 또한, 이러한 구조물의 일부 동적 변형은 12개의 모터(두 개는 코리프, 다섯 개는 각각의 귀에 사용)로 구동되는 텐션 구동 소프트 로봇을 사용하여 모방된다. 주변은 음향 방출 및 수신 시스템과 음향 입력 및 출력을 위한 모듈식 시스템 제어 시스템으로 인터페이스되어 있다. 저수준 제어 외에, 음파 헤드는 음향 데이터 수집 및 펄스 생성을 위한 루프 내에서 딥러닝 추론을 지원할 수 있는 온보드 컴퓨팅 자원을 가지고 있다. 모든 기능 구성 요소는 자연 야외 환경에서 시스템을 운영할 수 있도록 맞춤 설계된 쉘에 통합되었다. 무선 사용자 인터페이스는 시스템에 대한 원격 제어를 가능하게 하여 음파 헤드를 운반하고 방향을 조정하며 기능을 제어하는 작업이 두 개인 간에 공유될 수 있다.