기계 비전을 통한 UAV 점검의 이미지 인식 알고리즘

UAV는 효율적이고 자동화된 점검의 장점을 가지며, 산업, 건설, 에너지 및 기타 분야에서 중요한 응용 가치를 가지고 있습니다. 본 논문에서는 UAV 점검에서 존재하는 문제를 해결하기 위해 기계 비전을 기반으로 한 개선된 이미지 인식 알고리즘을 제안합니다. 컴퓨터 비전 기술을 활용하여, 본 논문은 무인 항공기가 캡처한 이미지를 분석하고 처리하여 객체의 자동 인식 및 결함 감지를 완료합니다. 이미지 전처리, 특징 추출, 객체 분류 및 결함 인식으로 구성된 완전한 알고리즘 시스템도 제안됩니다. 대규모 드론 순찰 이미지 데이터를 사용하여, 이 방법은 정확도, F1값 및 인식 속도의 세 가지 측면에서 평가됩니다. 테스트 후, 이 방법의 예측 정확도는 89%에서 96%에 이를 수 있습니다. 이 알고리즘은 목표 인식 및 결함 감지에서 상당한 개선을 이루었습니다. 정확도와 F1 점수의 개선은 이 알고리즘이 목표를 식별할 수 있음을 나타냅니다.