광열 유도 가스-액체 변환에 기반한 미니어처화되고 독립적인 McKibben 근육

초록 공압 인공 근육은 공기 펌프의 전력 지원 아래 지속적으로 움직일 수 있으며, 그 유연성은 복잡한 환경에서의 응용 가능성을 제공합니다. 그러나 제한된 공간에서 작동을 수행하기 위해 인공 근육의 미니어처화는 중요해집니다. 외부 부착 장치가 인공 근육의 미니어처화 및 사용을 크게 방해하므로 이러한 제한을 없애기 위한 빛 기반 접근 방식을 제안합니다. 본 연구에서는 가시광선에서 가스-액체 변환을 이용하여 굽힘과 축 방향 신장을 할 수 있는 금형 편집에 기반한 미니어처 섬유 강화 인공 근육을 보고합니다. 이 방법으로 준비된 인공 근육의 최소 부피는 15.7 mm³ (d = 2 mm, l = 5 mm)로, 다른 섬유 강화 공압 액추에이터보다 작았습니다. 이 연구는 구조물 구조 개선을 위한 비일대식 공압 액추에이터 개발을 촉진하고 액추에이터의 미니어처화 가능성을 창출할 수 있습니다.