초록 이 연구는 압력 및 근육 길이에 따라 비선형 행동을 보이는 공압 인공 근육(PAM)에서 발생하는 인장력을 측정하기 위한 혁신적인 접근법을 제시한다. PAM의 행동을 제어하고 이해하는 데 필수적인 역할을 하는 정적 힘 모델은 섬유 감김 각도의 변화, 내부 공기 부피의 변화, 그리고 방광의 위치 에너지를 고려하여 얻어진다. 본 연구의 일환으로, 적용된 공기 압력 및 수축 속도에 따라 PAM에서 발생하는 인장력을 실험적으로 결정하기 위해 원래의 실험 설정이 설계되고 제작되었다. 정적 힘 모델의 효과는 Festo DMSP-10-100, DMSP-10-150, DMSP-20-200, DMSP-20-300의 네 가지 인공 근육에 대한 실험 데이터와 비교된다. 힘 특성 모델과 실험 결과 간의 편차율은 20mm 직경 PAM의 경우 2% 미만, 10mm 직경 PAM의 경우 4% 미만임을 이해할 수 있다.
İbiş 외 (Sat,)은 이 문제를 연구하였다.