설명자 T-S 퍼지 시스템을 위한 초 뒤틀림 알고리즘 기반 퍼지 슬라이딩 모드 제어

이 논문은 설명자 T-S 퍼지 시스템의 주요 문제를 해결하기 위해 초 뒤틀림 알고리즘 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 컨트롤러 설계를 위한 새로운 프레임워크를 제시합니다. 먼저, 기존 방법의 주요 한계인 멤버십 함수(MF)의 미분에 대한 사전 지식 요구를 없애는 혁신적인 적분형 슬라이딩 표면이 제안됩니다. 이 접근 방식은 MF 동역학에 대한 제한적 가정 없이 슬라이딩 운동의 비점근적 안정성을 보장하며 중요한 진전을 나타냅니다. 이어서 설명자 T-S 시스템을 위해 특별히 개발된 다변량 초 뒤틀림 알고리즘이 제시됩니다. 이 개발은 근본적으로 폐쇄 루프 상태의 연속성을 보장하고 설계에 따라 채터링을 억제합니다. 마지막으로, 제안된 방법의 유효성을 테스트하기 위해 두 가지 예제가 수치적으로 시뮬레이션됩니다.