무인 시스템 기술의 급속한 발전에 따라, 다중 센서 융합 및 다중 기계 협력 탐색은 UAV 시스템의 성능을 향상시키기 위한 주요 연구 방향이 되었다. 본 논문은 다중 센서 융합과 다중 기계 협력의 교차점에서 현재 연구 상태를 탐색하고, 이 방향의 최신 방법을 직관적으로 비교하기 위해, 과거 5년간의 관련 연구를 바탕으로 이 분야의 세 가지 핵심 기술인 동적 환경에서의 다중 센서 밀접 결합, 다중 UAV 협력 탐색 최적화 및 경량 지도 공유를 요약하고 분석한다. 먼저, 다중 센서 융합 및 다중 기계 협력 탐색의 기본 이론과 기술 아키텍처를 소개하고, 두 기술 간의 결합 관계를 논의한 후, 이 분야의 핵심 기술에 대해 논의한다. 마지막으로, 센서 융합, 협력 탐색 및 결합 연구의 미래 발전 방향을 전망한다.
Zetong Huang(Thu,)은 이 문제를 연구했다.