이동 장애는 노인 및 신체적 장애인을 위한 독립성과 삶의 질에 상당한 영향을 미칩니다. 기존의 휠체어는 수동적인 지원이 필요하며 안전 및 모니터링 기능이 제한적입니다. 최근 사물 인터넷(IoT) 기술의 발전으로 자율 내비게이션, 장애물 탐지 및 건강 모니터링을 통합한 스마트 휠체어의 개발이 가능해졌습니다. 본 논문은 장애물 회피, 원격 모니터링 및 비상 알림 생성을 통해 사용자를 지원하는 IoT 기반 스마트 휠체어의 설계 및 구현을 제시합니다. 이 시스템은 장애물 탐지를 위한 초음파 센서, 데이터 처리 및 통신을 위한 ESP32 마이크로컨트롤러, 모바일 애플리케이션을 통한 실시간 모니터링을 위한 IoT 연결성을 통합합니다. 건강 지표와 비상 알림은 무선으로 간병인에게 전송됩니다. 실험 결과는 신뢰할 수 있는 내비게이션, 저지연 통신 및 향상된 사용자 안전성을 입증합니다. 제안된 시스템은 비용 효율적이며 확장 가능하고 실내 및 반실외 환경에 적합하여 보조 이동 응용 프로그램에 실용적인 해결책이 됩니다. 이 연구는 IoT 기술이 공공 건강 보호 및 인도 정부 지침에 부합하는 지속 가능한 발전을 개선하는 잠재력을 강조합니다.
Dsouza et al. (Thu,)는 이 질문을 연구했습니다.