본 연구는 자율 쿼드콥터에 대한 사이버 공격의 효과성을 조사합니다. Webots 시뮬레이션 환경과 Crazyflie 2.1 드론의 디지털 모델을 사용하여, 센서 편향, 센서 노이즈, 센서 지연 및 통신 간섭의 네 가지 유형의 공격을 분석합니다. 각 공격의 영향은 임무 편차, 임무 지연 및 실패율의 세 가지 주요 지표를 사용하여 평가됩니다. 우리의 결과는 미세한 중단에 대응하기 위한 강력한 필터링 메커니즘의 필요성을 강조하며, 어떤 센서가 그러한 보호로 가장 큰 혜택을 받는지를 식별합니다.
Anhede et al. (수요일,)은 이 질문을 연구했습니다.