수축 분석을 기반으로 한 비선형 특이 섭동 스위치 시스템을 위한 필터링된 백스텝핑 제어기

Key Points

• 필터링된 백스텝핑 제어기는 특이 섭동 하에서 비선형 시스템을 성공적으로 안정화합니다.
• 주요 지표는 수축 분석 하에서 시스템 응답 시간과 안정성이 상당히 개선되었음을 보여줍니다.
• 관찰 분석은 비선형 스위치 시스템에 정확한 결과를 위해 필터링된 백스텝핑 접근법을 적용합니다.
• 이 접근법은 복잡한 시스템 동역학을 위한 향상된 제어 전략을 지원하지만, 실제 어플리케이션에서의 추가 테스트가 필요합니다.