입력 포화가 있는 양방향 합의 다중 에이전트 시스템을 위한 옵저버 기반 적응형 유연성 성능 제어

Key Points

• 성능 제어는 입력 포화가 있는 다중 에이전트 시스템에서 합의 효율성을 높입니다,
• 본 연구는 적응형 제어 방법 하에서 시스템 유연성과 조정성이 유의미하게 증가했다는 것을 보고합니다.
• 옵저버 기반 제어를 사용하여 에이전트는 입력 포화 제약에도 불구하고 효과적으로 양방향 합의에 도달할 수 있습니다.
• 이 접근법은 여러 상호 연결된 에이전트를 포함하는 실제 응용 프로그램에서 더 나은 성능을 가능하게 할 수 있습니다.