본 논문은 건축 문화유산 사이트의 검사 및 보존을 위해 맞춤형으로 설계된 혁신적인 드론으로의 체계적인 설계를 안내하기 위한 드론 기술에 대한 종합 검토 및 평가를 제공합니다. 제안된 드론은 전체 구조물을 검사하고 열화상 이미지를 활용하여 균열, 침식, 물 유출 및 예술적 및 건축적 유물을 위협하는 기타 결함과 같은 주요 문제를 감지할 것으로 기대됩니다. 이러한 노력은 유엔의 지속 가능한 발전 목표와 일치합니다. 구조적 문제를 조기에 식별함으로써 드론은 시의적절한 개입을 촉진하여 환경 피해와 기후 변화로부터 문화 유산을 보호하는 데 도움을 줍니다. 본 연구는 드론 토폴로지와 구성 요소를 평가하기 위한 정량적 다기준 점수 방법론을 도입하여 특정 문화유산 응용 프로그램에 대한 가장 유망한 솔루션을 식별하기 위한 체계적인 접근을 보장합니다. 이 방법론은 드론 분류 및 유형에 대한 문헌 검토, 문화유산 응용 프로그램에 적합한 드론 토폴로지 식별, 특정 기준에 대한 드론 디자인 평가를 위한 필터링 프로세스를 포함합니다. 결과는 명확성과 비교를 위해 표로 요약되어 특정 문화유산 요구에 맞춘 드론 설계를 위한 가장 적합한 솔루션 및 구성을 사전 선택할 수 있도록 합니다. 접근 방식을 설명하기 위해, 제안된 점수 방법론 및 설계 개념의 평가 과정을 자세히 설명한 사례가 있으며, 이를 통해 의도한 응용 프로그램에 가장 적합한 설계 개념을 식별할 수 있습니다. 위에서 언급된 철저한 분석에서 도출된 제안된 설계 기준은 열화상 카메라를 사용하여 고고학적 구조물의 손상을 효율적으로 감지하고 해결할 수 있는 유산 드론 개발의 기초를 제공합니다. 이 작업은 문화유산 보존을 위한 드론 기술의 사용을 발전시키며, 이론적 설계 원칙과 실용적인 현실 세계 응용 사이의 간극을 체계적으로 연결합니다. 향후 작업은 문화유산 응용 프로그램을 위한 특정 UAV 프로토타입의 제조 및 검증에 중점을 둘 것입니다.
Carbone et al. (Sun,)은 이 문제를 연구하였습니다.
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