해부학적 얽힘과 장치와 관련된 얽힘을 구분하는 것이 관리에 도움을 줍니다. GRASP 기법은 복잡한 장치 관련 회수를 위한 안전한 구출 옵션을 제공할 수 있습니다.
Jossart 외 연구진(Sun)은 이 질문을 연구하였습니다.