안전 시스템 및 결함 허용: 휴머노이드 로봇을 위한 비상 정지, 충돌 감지 및 안전 고장 모드

Key Points

• 휴머노이드 로봇에서 안전 시스템 및 결함 허용 메커니즘을 탐구하기 위함.
• 휴머노이드 로봇의 비상 정지 프로토콜을 검토함.
• 충돌 감지 시스템을 조사함.
• 다양한 시나리오에서 안전 고장 모드를 분석함.
• 사고 예방을 위한 충돌 감지의 효과를 입증함.
• 안전을 강화하기 위한 비상 정지 프로토콜을 확립함.
• 운영 중 위험을 최소화하는 안전 고장 모드를 확인함.