일반화된 극 쌍 접근 방식을 사용한 능동형 자기 베어링에서 로터 진동의 모델링 및 제어

초록 이 논문은 능동형 자기 베어링(AMB) 모델에서 극 쌍의 일반화된 수를 제안합니다. 로터의 진동은 기존의 비례-미분(PD) 컨트롤러를 사용하여 제어됩니다. 제어된 진동은 비선형 미분 방정식 시스템에 의해 지배되며, 평형 해는 조화 감쇠 방법을 사용하여 유도되었습니다. 또한, 플로케 이론을 사용하여 안정성 테스트를 수행합니다. 유도되고 연구된 복원 자기력은 최대값을 달성하는 조건을 결론짓습니다. 또한, 로터의 정상 상태 진동을 조사하기 위해 많은 수의 극 쌍을 제안합니다. 극 쌍 수가 로터의 동적 거동에 미치는 영향을 조사하기 위해 다양한 반응이 설명됩니다. 또한, 로터는 제어 매개변수를 조정함으로써 제로 강성 상태와 양의 강성 상태 간에 전환할 수 있습니다. 마지막으로, 극 쌍 수가 높은(또는 낮은) AMB 모델은 저속(또는 고속) 회전 허브에 적합합니다.