디지털 유압 회로는 고주파 PWM 신호로 제어 밸브를 전환하여 유압 유량과 압력을 제어하며, 에너지 효율성의 장점이 있습니다. 유량 부스터와 압력 부스터는 디지털 유압 회로의 전형적인 예로, 이 두 가지 모두 연구되었습니다. 이 논문에서는 관성 하중만 고려한 간단한 이중봉 실린더 모델에 피드백 컨트롤러가 있는 유량 부스터 모델과 피드포워드 컨트롤러가 있는 압력 부스터 모델을 적용합니다. 시뮬레이션 연구 결과, 시스템은 유량 부스터에 의한 실린더 구동과 압력 부스터에 의한 에너지 축적을 동시에 달성합니다. 하지만, 일정 속도로 구동 시 축전기 동적 현상으로 인한 응답 지연 및 과도한 유량 공급과 같은 기술적 문제가 있다는 점은 주목할 필요가 있습니다. 문제를 해결하기 위한 추가 제어 방식과 보다 현실적인 시스템에의 적용이 향후 연구 과제가 될 것입니다.
MAESHIMA 외(2023)는 이 질문을 연구했습니다.