이 논문에서는 유인 달 착륙선 GNC 시스템을 위한 인간-기계 협력 장애물 회피 제어 방안을 제안하였으며, 인간 감독 자율성의 틀을 바탕으로 구축되었습니다. 장애물 회피 안전 점 보조 선택 알고리즘을 구축하고, 손으로 제어하는 반자동 장애물 회피 제어 모듈을 개발하였으며, 인간이 제어하는 원클릭 긴급 상승 계획을 설계하고, 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스를 최적화하여 우주비행사의 달 착륙 과정에서 자율적 의사 결정 지원을 실현하였습니다. 결과는 이 시스템이 달 착륙 과정의 신뢰성과 안전성을 효과적으로 개선하고 유인 달 탐사 임무의 요구를 충족할 수 있음을 보여줍니다. 이 계획은 유인 달 착륙 및 하강 임무에 대해 매우 신뢰할 수 있고 안전한 GNC 시스템 솔루션을 제공하며 중요한 공학적 응용 가치를 가지고 있습니다.
Yang et al. (Sun,)은 이 문제를 연구했습니다.