유한 시간 내에 지정된 성능을 갖는 엄격 피드백 비선형 시스템을 위한 방해 관측기 기반 적응형 퍼지 제어

이 기사는 엄격 피드백 비선형 시스템의 방해 관측기 기반 적응형 퍼지 유한 시간 제어 문제를 연구합니다. 구체적으로, 실제 응용 요구 사항을 충족하기 위해, 유한 시간 내에 지정된 성능이 고려되며, 이는 추적 오류가 알려진 시간 내에 지정된 경계 집합에 들어가도록 보장합니다. 외부 방해를 추정하기 위해 방해 관측기가 제안됩니다. 폐루프 시스템이 반전역적으로 실제 유한 시간 안정성을 갖는 것이 증명됩니다. 마지막으로, 제안된 접근 방식의 효과를 검증하기 위해 단일 링크 조작기에 대한 시뮬레이션 연구가 제시됩니다.