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초록 매직 포뮬러 타이어 모델의 최신 버전 3에 대한 설명이 제공됩니다. 이 모델은 도로에서 타이어로 작용하는 힘과 모멘트를 계산할 수 있는 일련의 수학적 공식을 제공합니다. 이 힘과 모멘트는 종방향, 측방향 및 경사 슬립 조건에서 동시에 발생할 수 있습니다. 이 모델은 측정된 정상 상태 타이어 거동을 정확하게 설명하는 것을 목표로 합니다. 기본 공식의 계수는 타이어 특성의 대표적인 양을 나타냅니다. 적절한 값을 선택함으로써 측면 힘, 정렬 토크 또는 전후 힘의 특성을 얻을 수 있습니다. 모델의 새로운 버전은 보정 계수 도입을 피하기 위해 물리 기반 공식을 포함합니다. 쌍면, 비대칭 순수 슬립 곡선이 결합 슬립 계산의 기초로 사용됩니다. 종방향 슬립 곡선의 주행 부분을 추정하고 후진 회전 시의 특성을 나타내기 위한 제안이 제공됩니다.
Pacejka 외 (Wed,)는 이 문제를 연구했습니다.