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응답 시간을 단축하고 영구 자석 동기 모터(PMSM) 구동의 교란 저항 성능을 향상시키기 위해, 개선된 비특이 빠른 단말 슬라이딩 모드 제어기(NFTSMC)와 교란 관측기 보상 기술을 이용한 복합 제어 방법이 개발되었다. 첫째, 기존의 NFTSMC에서 빠른 응답과 심한 채터링 간의 모순을 극복하기 위해, 개선된 NFTSMC를 위한 새로운 슬라이딩 모드 도달 법칙(NSMRL)이 제안되었다. NSMRL은 제어 출력의 채터링을 줄이는 동시에 제어기의 높은 추적 성능을 유지할 수 있으며, 제어 시스템의 변화에 동적으로 적응할 수 있다. 둘째, PMSM 제어 시스템의 교란 저항 성능을 더욱 향상시키기 위해, 슬라이딩 모드 교란 관측기(SMDO)가 도입되어 하중 교란을 추정하고 개선된 NFTSMC의 출력에 추가하여 전달 보상 항목으로 사용된다. 마지막으로, PMSM 구동에 적용한 시뮬레이션 및 실험 결과는 제안된 제어 방법이 채터링 효과 억제, 빠른 동적 응답, 그리고 교란 저항 능력에서 더 우수하다는 것을 보여준다.
Xu et al. (Wed,)는 이 문제를 연구하였다.