시간 변동 성능 경계를 갖춘 집합 이론 기반 모델 참조 적응 제어

모델 참조 적응 제어 설계의 기본적인 문제 중 하나는 외부 교란과 시스템 불확실성의 존재 하에서 제어되는 시스템이 안정성뿐만 아니라 사용자 정의 성능을 달성할 수 있는 능력입니다. 이를 위해 우리는 최근에 시스템 오류의 노름이 사용자 정의 상수 성능 경계보다 작도록 보장하는 집합 이론 기반 모델 참조 적응 제어 프레임워크를 제안했습니다. 이 논문의 기여는 시스템 오류에 대해 사용자 정의 시간 변동 성능 경계를 강제하는 집합 이론 기반 모델 참조 적응 제어 프레임워크를 일반화하는 것입니다. 이는 제어 설계자가 다양한 시간 간격(예: 과도 상태 간격 및 정상 상태 간격)에서 닫힌 루프 시스템 성능을 원하는 대로 제어할 수 있는 유연성을 제공합니다. 두 가지 적응 명령 추적 제어 아키텍처가 제안되었으며, 그 안정성과 성능 특성은 시스템 이론적 방법을 사용하여 철저히 확립됩니다.