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계획 및 내비게이션 알고리즘은 불확실하고 불완전한 실제 환경에서 얻은 통계를 활용하여 로봇이 목표를 향해 이동하고 장애물을 회피하도록 안내합니다.
Sebastian Thrun (금요일,)이 이 질문을 연구했습니다.