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최근 몇 년 동안, 무인 항공기(UAV)는 군사, 민간, 상업 분야에서 다양한 응용 프로그램을 갖춘 새로운 기술로 혁신을 일으키고 있습니다. 자율 드론의 출현은 미션 중 안전한 운용을 유지하는 방법을 포함하여 심각한 도전을 안겨주고 있습니다. 드론의 예기치 않은 행동이나 위험이 발생할 경우 잠재적인 위험이 매우 심각할 수 있기 때문에 UAV의 안전한 운용은 여전히 해결되지 않은 민감한 문제로 남아 있습니다. 이 연구의 동기는 인터넷(드론의 인터넷, IoD)을 통한 드론의 안전 보장을 위한 방법론을 제안하는 것입니다. 안전 분석 수행에는 두 가지 접근 방법이 사용됩니다: (1) 질적 안전 분석 접근 방법과 (2) 양적 안전 분석 접근 방법. 첫 번째 접근 방법은 ISO 12100 및 ISO 13849와 같은 국제 안전 기준을 활용하여 질적 평가 기법에 중점을 두고 드론 미션의 안전성을 평가합니다. 이 방법론은 위험 식별, 위험 평가, 위험 완화로 시작하여 마지막으로 드론 배송 사용 사례와 관련된 안전 권고 사항을 도출합니다. 두 번째 접근 방법은 확률 모델링을 위한 베이즈 네트워크(BN)를 사용하여 양적 안전 평가 방법을 제시합니다. BN은 첫 번째 접근에서 제공한 정보를 이용하여 UAV 비행과 관련된 안전 위험을 모델링합니다. 제안된 접근 방법의 적용 가능성을 보여주기 위해 설명적인 UAV 추락 시나리오가 사례 연구로 제시되며, 그 후 시나리오 분석이 이어집니다. 이 두 가지 분석, 질적 및 양적,은 모든 관련 이해 관계자가 UAV 비행의 위험을 탐지, 탐색 및 해결할 수 있게 하여 산업이 UAV의 안전 문제를 더 잘 관리할 수 있도록 도와줍니다.
Allouch et al. (화,)은 이 질문을 연구했습니다.