다중 로봇 서비스 프로토타입에서 집계 프로그래밍 활용하기

다중 로봇 시스템은 의료, 탐사 및 구조 임무 등 다양한 응용 분야에서 점점 더 중요해지고 있습니다. 그러나 이러한 시스템을 구축하는 것은 여전히 상당한 도전 과제입니다. 로봇의 물리적 특성과 그 환경의 복잡성을 모든 분산(다중 에이전트) 시스템 조정에 내재된 복잡성에 추가해야 하기 때문입니다. 집계 프로그래밍(AP)은 최근 근접 기반 통신을 통한 탄력적이고 분산된 시스템 엔지니어링을 위한 유망한 접근 방식으로 부각되었으며, 실용적 프레임워크에 의해 특히 지원됩니다. 본 논문에서는 AP를 적용하여 조정 소프트웨어의 설계와 구현에 기능하는 다중 로봇 서비스 시스템의 프로토타입을 제시합니다. 이 프로토타입은 시뮬레이션과 대학 도서관에서의 테스트를 통해 검증되었습니다.