이벤트 트리거 적응형 퍼지 추적 제어: 다중 제약 조건을 갖는 순수 피드백 확률적 비선형 시스템

이 기사는 전체 상태 제약과 입력 포화가 있는 순수 피드백 확률적 비선형 시스템 클래스에 대한 이벤트 트리거 적응형 추적 제어를 조사합니다. 포화된 입력은 제한된 교란을 가진 부드러운 비선형 함수로 표현됩니다. 순수 피드백 구조는 평균값 정리를 통해 엄격한 피드백 사례로 변환되며, 상대 임계값을 가진 새로운 이벤트 트리거 적응형 퍼지 추적 제어 방식이 제안됩니다. 장벽 리아푸노프 함수가 시스템 안정성을 분석하기 위해 도입되고, 따라서 상태 제약이 보장됩니다. 닫힌 루프 확률적 비선형 시스템이 준전역적으로 균일하게 궁극적으로 확률적으로 제한된다는 것이 증명되며, 출력 추적 오차는 제로의 작은 이웃으로 수렴합니다. 마지막으로, 제안된 방법의 유효성이 시뮬레이션 연구를 통해 검증됩니다.