적분 사각 제약을 통한 시스템 분석

이 논문은 비선형성, 시간 변동 및 불확실한 매개변수에 대한 강인성 분석을 위한 통합 접근법을 소개합니다. 야쿠보비치(Yakubovich)의 1967년 원래 아이디어에서 출발하여, 이 접근법은 서양과 러시아의 제어 이론 전통의 영향을 결합하여 발전되었습니다. 복잡한 시스템이 기본 구성 요소에 대한 적분 사각 제약(IQC)을 사용하여 설명될 수 있는 방법을 보여줍니다. IQC로 설명된 시스템에 대한 안정성 정리가 제시되며, 이는 고전적인 수동성/소산성 주장을 포함하지만, 곱셈기의 사용과 인과관계 처리의 단순화를 제공합니다. 체계적인 계산 접근법이 설명되며, 다른 안정성 분석 방법과의 관계가 논의됩니다. 마지막으로, 이 논문은 중요한 유형의 시스템 구성 요소에 대한 IQC 요약 목록을 포함하고 있습니다.