Key points are not available for this paper at this time.
집단 행동의 가장 매혹적인 성과 중에는 에너지 이점과 향상된 성능이 있다. 예를 들어, 물고기 떼와 비행 대형이 있다. 처음에는 나란히 배치된 두 개의 자력 비행판의 집단 이동을 수치적으로 조사하였다. 두 판에서 동상과 반상 진동을 고려하였다. 판들은 흐름 매개 상호작용의 결과로 몇 가지 안정적인 구성을 자발적으로 형성하게 되는 것으로 나타났다. 구체적으로, 동상 시나리오에서는 겹쳐 따르기(SF) 모드와 교대 선도(AL) 모드가 있으며, 반상 시나리오에서는 나란히 움직이기(MA) 모드와 AL 모드가 있다. SF 모드에서 후판은 앞판을 겹쳐 따르며 배치된다. AL 모드에서는 판들이 나란히 번갈아가며 서로 추적한다. 추진 속도와 효율성 측면에서, 작은 측면 간격 H가 있는 SF 모드의 판 성능은 후속 조치(H=0) 및 나란히 배치된 경우(AL 모드)보다 더 좋다고 나타났다. 더 높은 추진 효율성을 달성하기 위해, 동상 또는 반상 진동에 관계없이 적당한 구부림 강성(K O (1))을 가진 두 판이 선호되며, 이들은 측면 방향에서 충분히 가까워야 한다. 나란히 배치된 구성의 경우, 반상 및 동상 시나리오에서 각 판의 성능이 각각 고립된 판과 비교하여 향상 및 약화된다. 압력 및 소용돌이 윤곽 외에도, 판에 작용하는 법선력과 추력이 분석된다. 중간 구부림 강성에서 법선력에 의해 주로 추력이 기여됨이 밝혀졌다. 법선력과 추력은 추진 속도와 효율성에 중요하다. 자력 비행판의 경우, 유체 역학적 관점에서 보다 높은 성능을 달성하기 위해 동상 SF 모드와 반상 비행이 나란히 배치된 구성에서 선호된다.
Peng et al. (Tue,)는 이 문제를 연구하였다.