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모델 예측 전류 제어기는 모터 제어 분야에서 빠른 동적 응답을 제공하는 인기 있고 효과적인 기술입니다. 그러나 기존의 예측 제어기는 온도 변화로 인한 모터 매개변수 변화와 같은 모델 불일치가 존재할 때 제어 성능이 저하되는 경향이 있습니다. 따라서 이 기사에서는 향상된 매개변수 강건성 성능과 높은 대역폭을 가진 실시간 모델 예측 전류 제어기를 제안합니다. 이 제어기는 온라인 해결을 위한 다중 매개변수 이차 프로그래밍 형태로 변환되며, 제약 조건은 선형화됩니다. 또한 MAESO에 의해 추정된 교란은 추가 제어기 설계 없이 사이클별 보상을 위한 매개변수 형태로 제어기에 피드백됩니다. 제안된 방법의 효과성과 우수성을 검증하기 위해 서로 다른 운영 조건에서 비교 시뮬레이션 및 실험이 수행됩니다.
Liu et al. (Thu,)은 이 문제를 연구했습니다.