UAV 군집 지능: 최근 발전 및 미래 동향

동적 불확실 환경과 복잡한 작업은 무인 항공기(UAV) 시스템이 군집화, 자율성 및 지능 방향으로 발전할 수밖에 없음을 결정합니다. 이 기사에서는 UAV 군집 지능을 계층적 구조 관점에서 종합적으로 조사합니다. 먼저, UAV 군집 지능 기술의 기본 및 발전을 검토합니다. 그런 다음 UAV 군집 지능 연구를 의사결정 층, 경로 계획 층, 제어 층, 통신 층 및 응용 층의 다섯 가지 층으로 분류하여 연구 작업을 조사합니다. 또한 각 수준 간의 관계를 명확하게 설명하고 각 층의 연구 동향을 제공합니다. 마지막으로, 군집 지능의 한계 및 가능한 기술 동향을 다루어 향후 연구 관심을 촉진합니다. 이 심층 문헌 리뷰를 통해 UAV 군집 지능의 최신 기술에 대한 새로운 통찰을 제공하고자 합니다.