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다중 차선 교통은 각 차선에서의 연속적 역학과 차선 변경에 대한 이산 사건 때문에 모델링하기 어렵다. 우리는 차선 변경 메커니즘이 안전성, 유인책 및 쿨다운 시간의 세 가지 요소를 갖는 하이브리드 시스템을 설계한다. 우리는 인류가 운전하는 차량과 자율 주행 차량 두 개의 집단을 사용하여 교통 흐름을 모델링한다. 최근 자율 주행 차량으로 교통을 제어하는 것에 많은 관심이 쏠리고 있다. 우리는 평균 장을 하나의 집단(인간이 운전하는)으로 간주하며 한계로 전달한다. 미세한 규모에서 최적 제어 문제를 평균 장 문제로 감마 수렴이 증명된다. 이는 차선 변경을 나타내는 원치항을 포함한 결합 제어 하이브리드 ODE와 블라소프 유형 PDE로 구성된다.
Gong et al. (Tue,)는 이 질문을 연구하였다.