입력 포화가 있는 비선형 시스템을 위한 데이터 기반 이벤트 유발 적응형 동적 프로그래밍 제어

이 기사는 입력 포화 하의 비선형 시스템을 위한 데이터 기반 이벤트 유발 적응형 동적 프로그래밍(ADP) 제어에 전념합니다. 수정된 지수를 사용하여 ADP 방법에 의해 전역 최적 데이터 기반 제어 법칙이 설정됩니다. 기존의 일정한 패널티 계수와 비교하여 오류 수렴을 가속화하기 위해 동적 버전이 구성됩니다. 긴급 요인으로 인해 발생하는 불필요한 트리거 이벤트를 줄이기 위해 기존 결과를 특수 경우로 포함하는 새로운 트리거 메커니즘이 설정됩니다. 오류 시스템의 균일한 궁극적 유계성이 리ャ푸노프 방법에 의해 확립됩니다. 제시된 계획의 유효성은 두 가지 예에 의해 검증됩니다.