December 16, 2009
View Full Paper비선형 시스템을 위한 입력 지연 보상 방법
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Abstract
우리는 비선형 제어 시스템에서 임의의 길이의 입력 지연을 보상하는 접근법을 소개합니다. 이 접근법은 구동기 동역학의 무한 차원성과 식물의 비선형적 특성으로 인해 비선형 피드백 연산자를 결과로 하며, 본질적으로는 스미스 예측기의 비선형 버전과 선형 시스템을 위한 다양한 예측기 기반 수정으로 구성됩니다. 지연 없이 전역 안정성이 보장되는 모든 비선형 시스템에 대해 임의의 긴 지연이 존재할 때도 전역 안정성을 달성합니다. 이 시스템들은 대부분 기계 시스템, 전자기 시스템, 차량 및 기타 물리 시스템에서 만족되는 전방 완전성 속성을 만족합니다. 엄격한 피드포워드 시스템의 경우, 예측기 기반 피드백 법칙을 명시적으로 얻습니다. 엄격한 피드포워드 시스템의 선형 가능 하위 클래스에 대해 닫힌 루프 솔루션도 명시적으로 얻습니다. 피드백 디자인은 두 가지 자세한 예를 통해 설명됩니다.