지우기 채널을 통한 단일 입력-다중 출력 시스템의 출력 추적 제어

이 문서에서는 출력 추적 제어 문제를 조사합니다. 먼저, 단일 입력-다중 출력 (SIMO) 시스템을 위한 새로운 트레이드오프 성능 지수가 제시됩니다. 주파수 영역 방법에 기반하여, 시간 지연, 패킷 손실 및 채널 잡음의 영향을 고려한 추적 성능 제한이 도출됩니다. 우리는 패킷 손실을 모델링하기 위해 이변량 확률 과정을 사용하고, 채널 잡음이 가산 백색 가우시안 잡음 (AWGN)이라고 가정합니다. 단일 자유도 (SDOF) 및 이중 자유도 (TDOF) 제어 구조에 대해 최적의 트레이드오프 성능의 두 가지 명시적 표현이 주어집니다. 추적 제어 성능은 시스템의 고유 특성과 시간 지연, 패킷 손실 비율, AWGN의 전력 스펙트럼 밀도와 밀접한 관련이 있음을 보여줍니다. 또한 SDOF 제어 구조와 비교할 때 TDOF 제어 구조가 시스템의 성능을 향상시킬 수 있음을 보여줍니다. 마지막으로 결론을 검증하기 위한 시뮬레이션 예제가 논의됩니다.