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센서 통합을 촉진하고 자율 감지 및 반응 연구를 위한 시험대를 제공하기 위해, REMUS 100 AUV를 위해 로봇 운영 체제(ROS)와 REMUS RECON 인터페이스를 사용하여 온보드 센서 처리 및 자율 시스템이 개발되었습니다. 이 인터페이스 라이브러리인 pyREMUS는 REMUS RECON 인터페이스를 처리하기 위해 개발되었고, ROS 패키지인 rosᵣemus는 이 라이브러리를 사용하여 REMUS 차량 컴퓨터와 다른 ROS 기반 하위 시스템 간의 높은 수준의 상호 운용성을 제공합니다. 이 시스템은 여러 REMUS 100 차량에 배포되었으며 현재 현장 연구 프로그램에 운영적으로 사용되고 있습니다. 이 시스템이 장착된 차량은 해저 조사, 센서 평가 및 엔지니어링 테스트에 사용되는 여러 차례의 배치를 경험했습니다.
Gallimore 외. (목요일) 이 문제를 연구했습니다.