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스테레오 깊이 추정은 깊이를 추론하기 위해 왼쪽 및 오른쪽 이미지의 에피폴라 선에 있는 픽셀 간의 최적 대응 일치를 기반으로 합니다. 본 연구에서는 위치 정보와 주의를 사용하여 밀집 픽셀 매칭으로 비용 볼륨 구성을 대체하기 위해 순서-순서 대응 관점에서 문제를 재조명합니다. 이 접근법은 STereo TRansformer (STTR)라고 명명되며, 여러 가지 장점을 가지고 있습니다: 1) 고정 불일치 범위의 제한을 완화하고, 2) 가려진 영역을 식별하고 신뢰도 추정을 제공하며, 3) 매칭 과정에서 고유성 제약을 부과합니다. 우리는 합성 및 실제 데이터셋 모두에서 유망한 결과를 보고하고, STTR이 사전 조정 없이도 다양한 도메인에서 일반화된다는 것을 입증합니다.
Li et al. (금요일)이 이 질문을 연구했습니다.