행사 유발 실제 정해진 시간 출력 피드백 신경 적응 추적 제어 포화 작동 하에서

이 연구는 작동기 포화 및 비가측 상태, 시간 변화에 따른 미지의 제어 계수에 영향을 받는 불확실 비선형 시스템에 대한 행사 유발 실제 정해진 시간 추적 제어 문제에 초점을 맞추고 있다. 먼저, 시간 변화하는 제어 계수 하에서 비가측 시스템 상태를 추정하기 위해 신경망 기술을 이용해 간단한 구조의 상태 관측기를 구성한다. 그런 다음, 추적 오차의 일대일 비선형 매핑의 도움으로 추적 오차를 사전 정의된 정확도 범위 내의 잔여 집합으로 유도하는 행사 유발 출력 피드백 제어 계획을 개발한다. 기존의 관련 제어 방법과는 달리 유한 시간 상태 관측기나 시스템 상태의 분수 전력 피드백을 포함할 필요가 없으므로 여기서 제시된 제어 솔루션은 덜 복잡하고 더 수용 가능하다. 제어 설계의 핵심 기술은 입력 포화로 인해 발생하는 영향을 처리하기 위한 대체 일차 보조 시스템의 설정에 있다. 제안된 접근법에서는 보조 변수와 관련된 새로운 제한 함수와 보조 시스템의 새로운 동역학을 능숙하게 활용하여 실제 입력과 설계된 입력 신호之间의 차이의 상한이 제어기 구현에 포함되지 않도록 한다.