접는 방식으로 프로그래머블 물질

프로그래머블 물질은 특정한 형태나 강도를 명령에 따라 구현할 수 있도록 그 성질이 프로그래밍될 수 있는 물질입니다. 이 개념은 목표를 달성하기 위해 구성 요소들이 지능적으로 상호 작용하고 재배치되어야 합니다. 본 논문에서는 접기를 통해 자율적으로 다양한 형태로 형성될 수 있는 프로그래머블 시트를 달성하는 방안을 고려합니다. 변형 기계 제작에 대한 과거의 접근 방식은 작은 기능 크기, 많은 구성 요소 수, 그리고 유닛 간의 복잡한 통신과 관련된 한계로 인해 제한되었습니다. 우리는 보편적인 주름 패턴을 가진 자기 접기 오리가미의 독특한 개념을 통해 이러한 어려움을 완화하고자 합니다. 이 접근 방식은 상호 연결된 삼각형 섹션으로 구성된 단일 시트를 활용합니다. 이 시트는 내장된 작동을 사용하여 미리 정해진 형태로 접힐 수 있습니다. 이 자기 접기 오리가미 개념을 구현하기 위해 우리는 확장 가능한 끝에서 끝까지의 계획 및 제작 프로세스를 개발했습니다. 원하는 물체 집합이 주어지면 시스템은 원하는 각 물체를 달성하기 위한 단일 시트 및 여러 제어기에 대한 최적화된 설계를 계산합니다. 접는 방식으로 프로그래머블 물질이라고 불리는 이 물질은 여러 기능을 위한 여러 형태를 달성할 수 있는 시스템의 예입니다.