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이 논문에서는 간단한 인공신경망 형태의 분석적 운전 모델을 제시합니다. 미리보기-추적자 이론과 오류 제거 알고리즘에 기반하여 모든 운전 모델 파라미터를 분석적으로 계산할 수 있습니다. 운전 모델의 적용 범위를 확장하기 위해 모든 운전 파라미터는 차량 속도의 함수로 조정되며, 운전 모델이 지정된 임의의 경로를 따를 수 있도록 미리보기 점 검색 알고리즘이 제안됩니다. 운전/차량 폐루프 시뮬레이션 결과 제안된 운전 모델이 변화하는 차량 속도에서 임의 경로 추종에 적합하다는 것을 보여줍니다.
Ding et al. (Mon,)는 이 질문을 연구했습니다.