불확실 비선형 시스템의 간헐적 출력만을 이용한 적응형 사건 유발 제어

사건 유발 제어에 대한 다양한 연구 결과가 존재하지만, 상태/출력 유발과 제어기 유발을 백스텝 제어 설계와 동시에 통합하려는 노력은 한 번도 이루어지지 않았습니다. 이 논문의 주요 목적은 간헐적 출력 신호만을 사용하여 불확실 비선형 시스템의 클래스에 대한 백스텝 적응형 사건 유발 피드백 제어를 구축하는 것입니다. 이를 위해 우리는 세 가지 기술적 장애에 대응해야 합니다. 첫째, 사건 유발의 성격으로 인해 전송된 출력 신호가 불연속적이 되어 정규 재귀 백스텝 설계 방법이 적용될 수 없으며, 가상의 제어 신호의 반복적인 미분이 문자 그대로 정의되지 않습니다. 둘째, 사건 유발 행동으로 인해 발생하는 효과를 적절히 수용해야 하지만, 현재의 보상 방법은 정상 형태의 시스템에만 작동하므로 비정상 형태의 시스템을 처리하기 위해 새로운 방법을 개발해야 합니다. 셋째, 간헐적 출력 신호만 사용할 수 있으며, 동시에 알려지지 않은 매개변수를 포함하는 특정 항의 영향을 보상해야 하므로 적합한 상태 관측기를 설계하는 것이 매우 도전적입니다. 이러한 어려움을 극복하기 위해, 우리는 백스텝 설계에서 가상의 제어 신호의 미분을 피하기 위해 동적 필터링 기술을 사용하고, 출력 유발의 효과를 처리하기 위한 새로운 보상 체계를 구축하며, 출력 피드백 제어의 개발을 용이하게 하기 위해 새로운 형태의 상태 관측기를 구축합니다. 얻어진 적응형 백스텝 출력 유발 제어로 모든 폐쇄 루프 신호의 경계가 보장되며, 평균 제곱 오차 관점에서의 과도 시스템 성능은 설계 매개변수를 적절히 조정하여 조정할 수 있음을 나타냅니다. 제안된 방안의 이점과 효과는 수치 시뮬레이션에 의해 검증됩니다.