자율 주행 차량 시스템 개발에 대한 연구는 차량 지능과 교통 관리 최적화의 필요성으로 인해 최근 몇 년간 점점 더 중요해지고 있습니다. 기계 학습, 인공지능 및 센서 기술의 활용은 인간의 개입 없이 지능적인 주행 결정을 내림으로써 이러한 꿈을 현실로 만들어줍니다. 따라서 본 논문에서는 인식, 위치 추정, 경로 계획 및 제어를 포함한 자율 주행에 적용된 기계 학습 기술에 대한 포괄적인 조사를 탐구합니다. 또한 자율 주행 연구에 사용되는 인기 있는 데이터셋, 실시간 애플리케이션 및 과제를 제시합니다. 이 조사는 안전하고 효율적이며 믿을 수 있는 자율 차량 시스템을 가능하게 하는 기계 학습과 센서 융합의 역할을 강조합니다. 자율 차량 시스템에서 상당한 발전이 있었음에도 불구하고, 안전성, 신뢰성, 윤리적 의사 결정 및 환경 변화와 관련하여 여러 가지 도전에 직면하고 있습니다.
Antony sheela M (수요일,) 이 질문을 연구하였습니다.