智能化采煤是煤炭行业高质量发展的核心方向，采煤机与液压支架作为井下采煤核心设备，其协同运行 效率关乎采煤的安全性、连续性与智能化程度。传统协同控制模式存在响应滞后、适配性差、抗干扰弱等问题，难以 满足复杂地质下精准控制需求。本文结合智能化采煤实际，梳理协同控制理论与关键技术，重点研究多源信息感知等 核心技术，创新自适应协同控制策略，构建并验证协同控制模型。结果显示，优化技术可提升协同精度与响应速度， 减少人工干预，为智能化采煤提供支撑，推动全流程智能化转型。
刘志强 et al. (Thu,) studied this question.