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엘라스토머는 교차 결합된 폴리머 사슬로 이루어진 3차원 네트워크로, 작은 외부 힘에 의해 큰 변형을 겪고 외부 힘이 제거되면 원래 상태로 복원됩니다. 이러한 초탄성 때문에 엘라스토머는 소프트 로봇의 매트릭스 재료로 가장 적합한 후보 중 하나로 여겨집니다. 그러나 매트릭스 재료에 요구되는 종합 성능은 특별한 도전 과제가 됩니다. 특정 매트릭스 성질을 개선하면 다른 성질이 저하되는 경우가 많기 때문입니다. 예를 들어, 엘라스토머에 많은 양의 필러를 추가하면 내구성을 개선할 수 있지만 광학적 투명성은 손상될 수 있습니다. 따라서 원하는 목적에 적합한 최적의 특성을 가진 엘라스토머를 생산하기 위해 매우 정교하고 복잡한 재료가 종종 고안됩니다. 여기에서 우리는 사이클릭 분자와 선형 폴리머로 구성된 폴리로탁산(PR)을 교차 결합제로 사용하여 우수한 신축성과 높은 내구성을 가진 광학적으로 투명하고 쉽게 제작할 수 있는 엘라스토머를 성공적으로 개발하였습니다. 일반적으로 전통적인 교차 결합 구조를 가진 엘라스토머는 높은 교차 결합 밀도로 인해 신축성을 잃어서 파손에 취약합니다. 우리는 PR 교차 결합제를 사용하여 준비된 투명 엘라스토머의 내구성이 교차 결합 밀도가 증가함에 따라 향상된다는 것을 발견했습니다.
Gotoh et al. (금요일) 이 질문을 연구하였습니다.